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腾讯自动驾驶云仿真平台——从零到“全球创新技术”的传奇

作者:admin 来源:未知 更新日期:2020-10-17 浏览次数:

  2020年9月28日下午5时许,世界新能源汽车大会在海口发布“全球新能源汽车前沿及创新技术”评选结果:腾讯公司研发的面向海量场景的自动驾驶云仿真平台技术被评为全球新能源汽车创新技术。

  这是我国自动驾驶仿真技术首次被国际业界评为创新技术,表明我国在这一领域的关键应用型创新技术研发取得重大突破。

  9月29日上午10时许,在海南国际会展中心,全国政协副主席、中国科协主席、世界新能源汽车大会主席万钢将“全球新能源汽车创新技术”的荣誉证书,颁发给腾讯自动驾驶总经理苏奎峰。

  随后,万钢又与苏奎峰和腾讯自动驾驶仿真技术总监孙驰天二人进行亲切的交谈,勉励他们再接再厉,争取做出更大的成绩。

  在世界新能源汽车大会召开期间,记者在海南国际会展中心采访了苏奎峰和孙驰天,听他们分享了腾讯自动驾驶云仿真平台技术从零到全球创新技术的传奇。

  百里挑一“黑科技”:腾讯自动驾驶云仿线年创办以来,旨在推进汽车产业“电动化、智能化、共享化”融合发展的世界新能源汽车大会,正成为全球汽车转型升级和创新发展的年度盛会,同时也是全球新能源汽车前沿技术及发展趋势的风向标。

  “该技术在计算节点中闭环运行全栈自动驾驶算法,并利用云计算的强大算力,支持一万个以上场景的并行计算,使得1000个测试场景的运行时间从2天大幅缩减至4分钟,并实现全自动化测评。在虚拟城市中数以千计的自动驾驶车辆不间断的持续行驶,并通过随机工况和激进交通流提升测试复杂度。云仿真节点中通过数据压缩、场景分割、网络策略模型、流量锁、全局帧同步等机制保证了仿真时序一致性和通讯效率。同时,为实现高精度场景建模,使用多传感融合技术自动计算三维模型位姿、网格和匹配纹理,自动化率超过90%,三维场景相对误差小于3cm。该技术实现了高并发、高效率、高容灾、低成本,保障数据安全和资源的有效利用。”

  自动驾驶是现代汽车的关键技术之一,被称为人工智能技术的“皇冠”。它的应用将为人们提供更广泛的交通便利,有助于减少交通事故。

  在本次世界新能源汽车大会期间,苏奎峰介绍道:“腾讯在2016年开始布局自动驾驶,并将虚拟仿真技术作为重点业务之一,结合本土化的交通场景和应用需求,为行业提供面向自动驾驶研发测试专属的数字化工具。借助腾讯云强大的算力支持,腾讯自动驾驶凭借全套自研技术,通过云仿真技术实现场景加速评测,极大提升研发和测试效率,累计申报了超过40项专利,在云端高并发运行、真实有效性等方面实现了创新突破,在工具链完整性、场景丰富性和真实性等方面行业领先。”

  出席世界新能源汽车大会的部分专家学者认为,腾讯自动驾驶云仿真平台之所以被评为全球新能源汽车创新技术,主要是它具有创新、高效、真实和完整等鲜明的特点。

  在高效性方面,相较单机版仿真测试软件有限的算力,腾讯自动驾驶云仿真技术支持一万个以上的场景并行计算,将1000个场景的运行时间从2天大幅缩减至4分钟。同时,腾讯利用虚实一体的交通流数据,构建城市级别的虚拟仿真世界,支持数千辆自动驾驶车辆和数十万辆交通车同时运行,虚拟城市中车辆之间实时同步,在高效性的同时保证测试的有效性,开辟了全新的纯机器测试方法。

  在真实性方面,腾讯自动驾驶自研了包括车辆动力学、传感器、交通流、地图和场景编辑等全套模型,并支持OpenX系列和OSI国际仿真标准,解决传统仿真软件部分核心模型过于依赖第三方的问题。同时,腾讯凭借在高精度地图、游戏技术、AI等领域的深度积累,基于人工智能深度学习,实现场景的高精度、自动化三维重建,相对误差小于3cm。此外,系统中的动力学模型一致性、场地实验数据一致性等大于95%,以保证业内领先的测试真实有效性。

  此外,面对近年来我国各地对智慧交通日益增长的需求,腾讯自动驾驶仿真团队通过数字孪生技术构建云端虚拟世界,结合三维重建技术,以厘米级精度还原真实的城市级三维环境,打造极具真实感的数字城市,并在虚拟城市云仿真平台中注入真实交通数据,提取交通行为特征,推演和预测未来交通运行,在智慧交通领域研发出一系列新技术和应用创新。

  中国是世界最大的汽车生产与消费国。截至2019年底,全球新能源汽车累计销量突破720万辆,中国占比50%以上。

  孙驰天表示,作为自动驾驶落地的关键环节,虚拟仿真技术必须在不断加强自主研发实力、满足本土化需求的同时,还要努力在国际竞争中争取主导地位。腾讯自动驾驶作为国内领先的虚拟仿真技术与服务提供商,将不断提升自身优质技术能力,与产业合作伙伴携手,共同推进新能源汽车科技创新和相关产业发展,助力智能网联国家战略的实现。(赵颖全)(完)

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